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C言語でのHTTPクライアントの実装例です。
以下の手順でリモートのサーバと通信し、データを取得します。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> /* bzero */

#include <sys/types.h> /* netinet/in.h */
#include <sys/socket.h> /* AF_INET */
#include <netinet/in.h> /* sockaddr_in */
#include <netdb.h> /* gethostbyname */
#include <sys/uio.h>
#include <sys/param.h>
#include <unistd.h>

#define  DESTSERV "localhost"
#define  DESTPORT 80
#define  MESSAGE  "GET / HTTP/1.0\r\nHOST: localhost\r\n\r\n"
#define  BUF_LEN  1024

int main() {

    struct hostent *hostent;
    struct sockaddr_in server;

    int fd;

    char buf[BUF_LEN]; /* receive buffer */

    hostent = gethostbyname(DESTSERV); /* lookup IP */
    if (hostent == NULL ) {
        fprintf(stderr, "Cannot resolve %s.\n", DESTSERV);
        return 0;
    }

    bzero(&server, sizeof(server)); /* zero clear struct */

    server.sin_family = AF_INET;
    /* server.sin_addr = hostent->h_addr */
    bcopy(hostent->h_addr, &server.sin_addr, hostent->h_length);
    server.sin_port = htons(DESTPORT);

    if ( ( fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0) ) < 0) {
        fprintf(stderr, "Cannot make socket.\n");
        return 0;
    }
    if ( connect(fd, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) == -1) {
        fprintf(stderr, "Cannot connect.\n");
        return 0;
    }

    write(fd, MESSAGE, strlen(MESSAGE));

    /* Receive data */
    while (read(fd, buf, BUF_LEN) > 0) {
        printf("%s", buf);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

サーバ側の実装例については、「C言語でSocket間通信 echoサーバを作る」に記載しています。

参考書籍

猫でもわかるネットワークプログラミング

UNIXネットワークプログラミング入門

ネットワークを通して、データをやりとりするためには、Socketに対して、読み書きをします。
C言語による、Socket間通信は、下記のような手順になります。

実際に文字列を単純にクライアントに返すだけのプログラム（echoサーバ）を書いて見ます。
ちなみに、本コードでは、1回やりとりが終わると、サーバプロセスも終了します。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>     /* exit() */
#include <string.h>     /* bzero() */
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h> /* socket(), bind(), listen(), accept(), recv() */
#include <netinet/in.h> /* htons() */
#include <unistd.h>

#define PORT    8823    /* Listenするポート */
#define MAXDATA 1024    /* 受信バッファサイズ */

int main(void)
{
    struct sockaddr_in saddr; /* サーバ用アドレス格納構造体 */
    struct sockaddr_in caddr; /* クライアント用アドレス格納構造体 */

    int listen_fd;
    int conn_fd;

    int len = sizeof(struct sockaddr_in);

    int rsize;
    char buf[MAXDATA]; /* 受信バッファ */

    /* ソケットの生成 */
    if ((listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /*
      * saddrの中身を0にしておかないと、bind()でエラーが起こることがある
     */
    bzero((char *)&saddr, sizeof(saddr));

    /* ソケットにアドレスとポートを結びつける */
    saddr.sin_family        = PF_INET;
    saddr.sin_addr.s_addr   = INADDR_ANY;
    saddr.sin_port          = htons(PORT);
    if (bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&saddr, len) < 0) {
        perror("bind");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* ポートをListenする */
    if (listen(listen_fd, SOMAXCONN) < 0) {
        perror("listen");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Start Listening Port : %d...\n", PORT);

 /* 接続要求を受け付ける */
    if ((conn_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&caddr, &len)) < 0) {
        perror("accept");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* Listeningソケットを閉じる */
    close(listen_fd);

    /* 送信されたデータの読み出し */
    do {
        rsize = recv(conn_fd, buf, MAXDATA, 0);

        if (rsize == 0) { /* クラアイントが接続を切ったとき */
                break;
        } else if (rsize == -1) {
                perror("recv");
                exit(EXIT_FAILURE);
        } else {
                write(conn_fd, buf, rsize);
        }
    } while (1);

    if ( close(conn_fd) < 0) {
        perror("close");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Connection closed.\n");
    return 0;
}

実行方法

別のターミナルで

参考URL

• ソケットインタフェースとクライアント・サーバプログラミング
  http://www.kuis.kyoto-u.ac.jp/isle/le2/socket.html
• C言語によるUNIXネットワークプログラミング
  http://www.ueda.info.waseda.ac.jp/~toyama/network/

参考書籍

猫でもわかるネットワークプログラミング

UNIXネットワークプログラミング入門